Самая простая зубчатая передача включает в себя две цилиндрические шестерни с зубьями, которыми они сцепляются друг с другом. Вращение ведущей зубчатой шестерни преобразуется во вращение ведомой шестерни (зубчатого колеса). Шестеренки металлические по размерам отличаются в зависимости от модуля шестерни и количества зубьев. Крепление шестерни на валу обеспечивается за счет шпоночного соединения либо установочных винтов.
